Potrivit legii, schimbarea benzii de circulație trebuie efectuată cu atenție și respectând anumite condiții. Conform art. 54 alin. (1) din Codul rutier:

"Conducătorul de vehicul care execută o manevră de schimbare a direcției de mers [...] este obligat să semnalizeze din timp și să se asigure că o poate face fără să perturbe circulația sau să pună în pericol siguranța celorlalți participanți la trafic".

Prin urmare, nu este o obligație legală pentru ceilalți șoferi să acorde prioritate atunci când un vehicul din față semnalizează schimbarea benzii. Responsabilitatea pentru efectuarea manevrei în condiții de siguranță revine șoferului care dorește să schimbe direcția de mers.

Codul rutier definește și regulile pentru depășire, o manevră distinctă de schimbare a benzii de circulație. Depășirea este permisă numai în anumite condiții, cum ar fi întreruperea marcajului alb dintre benzile de circulație și în condiții de vizibilitate bună. Totodată, conducătorii auto care doresc să efectueze o depășire sunt obligați să respecte anumite reguli, inclusiv să semnalizeze intenția de depășire și să se asigure că acest lucru poate fi făcut în condiții de siguranță.

O altă manevră frecvent întâlnită este devansarea, care este diferită de depășire conform Codului rutier. Devansarea se referă la trecerea pe lângă un vehicul care circulă mai lent pe aceeași bandă de circulație, fără a schimba direcția de mers.

Ignorarea regulilor și semnalelor pentru schimbarea benzii de circulație poate atrage sancțiuni serioase conform Codului rutier. Încălcările în această privință pot fi sancționate cu amendă și puncte de penalizare, iar în cazul unui accident, consecințele pot fi și mai grave, inclusiv reținerea permisului pentru o perioadă de timp.